ScoopPour3D-o100

Initial State Distribution

Random Action Behavior

Usage

import kinder
kinder.register_all_environments()
env = kinder.make("kinder/ScoopPour3D-o100-v0")

Description

Use a scoop to transfer 100 cubes from a source bin to a target bin on the kitchen island.

Observation Space

The entries of an array in this Box space correspond to the following object features:

Index	Object	Feature
0	bin_green_0	x
1	bin_green_0	y
2	bin_green_0	z
3	bin_green_0	qw
4	bin_green_0	qx
5	bin_green_0	qy
6	bin_green_0	qz
7	bin_green_0	vx
8	bin_green_0	vy
9	bin_green_0	vz
10	bin_green_0	wx
11	bin_green_0	wy
12	bin_green_0	wz
13	bin_green_0	bb_x
14	bin_green_0	bb_y
15	bin_green_0	bb_z
16	bin_yellow_0	x
17	bin_yellow_0	y
18	bin_yellow_0	z
19	bin_yellow_0	qw
20	bin_yellow_0	qx
21	bin_yellow_0	qy
22	bin_yellow_0	qz
23	bin_yellow_0	vx
24	bin_yellow_0	vy
25	bin_yellow_0	vz
26	bin_yellow_0	wx
27	bin_yellow_0	wy
28	bin_yellow_0	wz
29	bin_yellow_0	bb_x
30	bin_yellow_0	bb_y
31	bin_yellow_0	bb_z
32	cube_0	x
33	cube_0	y
34	cube_0	z
35	cube_0	qw
36	cube_0	qx
37	cube_0	qy
38	cube_0	qz
39	cube_0	vx
40	cube_0	vy
41	cube_0	vz
42	cube_0	wx
43	cube_0	wy
44	cube_0	wz
45	cube_0	bb_x
46	cube_0	bb_y
47	cube_0	bb_z
48	cube_1	x
49	cube_1	y
50	cube_1	z
51	cube_1	qw
52	cube_1	qx
53	cube_1	qy
54	cube_1	qz
55	cube_1	vx
56	cube_1	vy
57	cube_1	vz
58	cube_1	wx
59	cube_1	wy
60	cube_1	wz
61	cube_1	bb_x
62	cube_1	bb_y
63	cube_1	bb_z
64	cube_10	x
65	cube_10	y
66	cube_10	z
67	cube_10	qw
68	cube_10	qx
69	cube_10	qy
70	cube_10	qz
71	cube_10	vx
72	cube_10	vy
73	cube_10	vz
74	cube_10	wx
75	cube_10	wy
76	cube_10	wz
77	cube_10	bb_x
78	cube_10	bb_y
79	cube_10	bb_z
80	cube_11	x
81	cube_11	y
82	cube_11	z
83	cube_11	qw
84	cube_11	qx
85	cube_11	qy
86	cube_11	qz
87	cube_11	vx
88	cube_11	vy
89	cube_11	vz
90	cube_11	wx
91	cube_11	wy
92	cube_11	wz
93	cube_11	bb_x
94	cube_11	bb_y
95	cube_11	bb_z
96	cube_12	x
97	cube_12	y
98	cube_12	z
99	cube_12	qw
100	cube_12	qx
101	cube_12	qy
102	cube_12	qz
103	cube_12	vx
104	cube_12	vy
105	cube_12	vz
106	cube_12	wx
107	cube_12	wy
108	cube_12	wz
109	cube_12	bb_x
110	cube_12	bb_y
111	cube_12	bb_z
112	cube_13	x
113	cube_13	y
114	cube_13	z
115	cube_13	qw
116	cube_13	qx
117	cube_13	qy
118	cube_13	qz
119	cube_13	vx
120	cube_13	vy
121	cube_13	vz
122	cube_13	wx
123	cube_13	wy
124	cube_13	wz
125	cube_13	bb_x
126	cube_13	bb_y
127	cube_13	bb_z
128	cube_14	x
129	cube_14	y
130	cube_14	z
131	cube_14	qw
132	cube_14	qx
133	cube_14	qy
134	cube_14	qz
135	cube_14	vx
136	cube_14	vy
137	cube_14	vz
138	cube_14	wx
139	cube_14	wy
140	cube_14	wz
141	cube_14	bb_x
142	cube_14	bb_y
143	cube_14	bb_z
144	cube_15	x
145	cube_15	y
146	cube_15	z
147	cube_15	qw
148	cube_15	qx
149	cube_15	qy
150	cube_15	qz
151	cube_15	vx
152	cube_15	vy
153	cube_15	vz
154	cube_15	wx
155	cube_15	wy
156	cube_15	wz
157	cube_15	bb_x
158	cube_15	bb_y
159	cube_15	bb_z
160	cube_16	x
161	cube_16	y
162	cube_16	z
163	cube_16	qw
164	cube_16	qx
165	cube_16	qy
166	cube_16	qz
167	cube_16	vx
168	cube_16	vy
169	cube_16	vz
170	cube_16	wx
171	cube_16	wy
172	cube_16	wz
173	cube_16	bb_x
174	cube_16	bb_y
175	cube_16	bb_z
176	cube_17	x
177	cube_17	y
178	cube_17	z
179	cube_17	qw
180	cube_17	qx
181	cube_17	qy
182	cube_17	qz
183	cube_17	vx
184	cube_17	vy
185	cube_17	vz
186	cube_17	wx
187	cube_17	wy
188	cube_17	wz
189	cube_17	bb_x
190	cube_17	bb_y
191	cube_17	bb_z
192	cube_18	x
193	cube_18	y
194	cube_18	z
195	cube_18	qw
196	cube_18	qx
197	cube_18	qy
198	cube_18	qz
199	cube_18	vx
200	cube_18	vy
201	cube_18	vz
202	cube_18	wx
203	cube_18	wy
204	cube_18	wz
205	cube_18	bb_x
206	cube_18	bb_y
207	cube_18	bb_z
208	cube_19	x
209	cube_19	y
210	cube_19	z
211	cube_19	qw
212	cube_19	qx
213	cube_19	qy
214	cube_19	qz
215	cube_19	vx
216	cube_19	vy
217	cube_19	vz
218	cube_19	wx
219	cube_19	wy
220	cube_19	wz
221	cube_19	bb_x
222	cube_19	bb_y
223	cube_19	bb_z
224	cube_2	x
225	cube_2	y
226	cube_2	z
227	cube_2	qw
228	cube_2	qx
229	cube_2	qy
230	cube_2	qz
231	cube_2	vx
232	cube_2	vy
233	cube_2	vz
234	cube_2	wx
235	cube_2	wy
236	cube_2	wz
237	cube_2	bb_x
238	cube_2	bb_y
239	cube_2	bb_z
240	cube_20	x
241	cube_20	y
242	cube_20	z
243	cube_20	qw
244	cube_20	qx
245	cube_20	qy
246	cube_20	qz
247	cube_20	vx
248	cube_20	vy
249	cube_20	vz
250	cube_20	wx
251	cube_20	wy
252	cube_20	wz
253	cube_20	bb_x
254	cube_20	bb_y
255	cube_20	bb_z
256	cube_21	x
257	cube_21	y
258	cube_21	z
259	cube_21	qw
260	cube_21	qx
261	cube_21	qy
262	cube_21	qz
263	cube_21	vx
264	cube_21	vy
265	cube_21	vz
266	cube_21	wx
267	cube_21	wy
268	cube_21	wz
269	cube_21	bb_x
270	cube_21	bb_y
271	cube_21	bb_z
272	cube_22	x
273	cube_22	y
274	cube_22	z
275	cube_22	qw
276	cube_22	qx
277	cube_22	qy
278	cube_22	qz
279	cube_22	vx
280	cube_22	vy
281	cube_22	vz
282	cube_22	wx
283	cube_22	wy
284	cube_22	wz
285	cube_22	bb_x
286	cube_22	bb_y
287	cube_22	bb_z
288	cube_23	x
289	cube_23	y
290	cube_23	z
291	cube_23	qw
292	cube_23	qx
293	cube_23	qy
294	cube_23	qz
295	cube_23	vx
296	cube_23	vy
297	cube_23	vz
298	cube_23	wx
299	cube_23	wy
300	cube_23	wz
301	cube_23	bb_x
302	cube_23	bb_y
303	cube_23	bb_z
304	cube_24	x
305	cube_24	y
306	cube_24	z
307	cube_24	qw
308	cube_24	qx
309	cube_24	qy
310	cube_24	qz
311	cube_24	vx
312	cube_24	vy
313	cube_24	vz
314	cube_24	wx
315	cube_24	wy
316	cube_24	wz
317	cube_24	bb_x
318	cube_24	bb_y
319	cube_24	bb_z
320	cube_25	x
321	cube_25	y
322	cube_25	z
323	cube_25	qw
324	cube_25	qx
325	cube_25	qy
326	cube_25	qz
327	cube_25	vx
328	cube_25	vy
329	cube_25	vz
330	cube_25	wx
331	cube_25	wy
332	cube_25	wz
333	cube_25	bb_x
334	cube_25	bb_y
335	cube_25	bb_z
336	cube_26	x
337	cube_26	y
338	cube_26	z
339	cube_26	qw
340	cube_26	qx
341	cube_26	qy
342	cube_26	qz
343	cube_26	vx
344	cube_26	vy
345	cube_26	vz
346	cube_26	wx
347	cube_26	wy
348	cube_26	wz
349	cube_26	bb_x
350	cube_26	bb_y
351	cube_26	bb_z
352	cube_27	x
353	cube_27	y
354	cube_27	z
355	cube_27	qw
356	cube_27	qx
357	cube_27	qy
358	cube_27	qz
359	cube_27	vx
360	cube_27	vy
361	cube_27	vz
362	cube_27	wx
363	cube_27	wy
364	cube_27	wz
365	cube_27	bb_x
366	cube_27	bb_y
367	cube_27	bb_z
368	cube_28	x
369	cube_28	y
370	cube_28	z
371	cube_28	qw
372	cube_28	qx
373	cube_28	qy
374	cube_28	qz
375	cube_28	vx
376	cube_28	vy
377	cube_28	vz
378	cube_28	wx
379	cube_28	wy
380	cube_28	wz
381	cube_28	bb_x
382	cube_28	bb_y
383	cube_28	bb_z
384	cube_29	x
385	cube_29	y
386	cube_29	z
387	cube_29	qw
388	cube_29	qx
389	cube_29	qy
390	cube_29	qz
391	cube_29	vx
392	cube_29	vy
393	cube_29	vz
394	cube_29	wx
395	cube_29	wy
396	cube_29	wz
397	cube_29	bb_x
398	cube_29	bb_y
399	cube_29	bb_z
400	cube_3	x
401	cube_3	y
402	cube_3	z
403	cube_3	qw
404	cube_3	qx
405	cube_3	qy
406	cube_3	qz
407	cube_3	vx
408	cube_3	vy
409	cube_3	vz
410	cube_3	wx
411	cube_3	wy
412	cube_3	wz
413	cube_3	bb_x
414	cube_3	bb_y
415	cube_3	bb_z
416	cube_30	x
417	cube_30	y
418	cube_30	z
419	cube_30	qw
420	cube_30	qx
421	cube_30	qy
422	cube_30	qz
423	cube_30	vx
424	cube_30	vy
425	cube_30	vz
426	cube_30	wx
427	cube_30	wy
428	cube_30	wz
429	cube_30	bb_x
430	cube_30	bb_y
431	cube_30	bb_z
432	cube_31	x
433	cube_31	y
434	cube_31	z
435	cube_31	qw
436	cube_31	qx
437	cube_31	qy
438	cube_31	qz
439	cube_31	vx
440	cube_31	vy
441	cube_31	vz
442	cube_31	wx
443	cube_31	wy
444	cube_31	wz
445	cube_31	bb_x
446	cube_31	bb_y
447	cube_31	bb_z
448	cube_32	x
449	cube_32	y
450	cube_32	z
451	cube_32	qw
452	cube_32	qx
453	cube_32	qy
454	cube_32	qz
455	cube_32	vx
456	cube_32	vy
457	cube_32	vz
458	cube_32	wx
459	cube_32	wy
460	cube_32	wz
461	cube_32	bb_x
462	cube_32	bb_y
463	cube_32	bb_z
464	cube_33	x
465	cube_33	y
466	cube_33	z
467	cube_33	qw
468	cube_33	qx
469	cube_33	qy
470	cube_33	qz
471	cube_33	vx
472	cube_33	vy
473	cube_33	vz
474	cube_33	wx
475	cube_33	wy
476	cube_33	wz
477	cube_33	bb_x
478	cube_33	bb_y
479	cube_33	bb_z
480	cube_34	x
481	cube_34	y
482	cube_34	z
483	cube_34	qw
484	cube_34	qx
485	cube_34	qy
486	cube_34	qz
487	cube_34	vx
488	cube_34	vy
489	cube_34	vz
490	cube_34	wx
491	cube_34	wy
492	cube_34	wz
493	cube_34	bb_x
494	cube_34	bb_y
495	cube_34	bb_z
496	cube_35	x
497	cube_35	y
498	cube_35	z
499	cube_35	qw
500	cube_35	qx
501	cube_35	qy
502	cube_35	qz
503	cube_35	vx
504	cube_35	vy
505	cube_35	vz
506	cube_35	wx
507	cube_35	wy
508	cube_35	wz
509	cube_35	bb_x
510	cube_35	bb_y
511	cube_35	bb_z
512	cube_36	x
513	cube_36	y
514	cube_36	z
515	cube_36	qw
516	cube_36	qx
517	cube_36	qy
518	cube_36	qz
519	cube_36	vx
520	cube_36	vy
521	cube_36	vz
522	cube_36	wx
523	cube_36	wy
524	cube_36	wz
525	cube_36	bb_x
526	cube_36	bb_y
527	cube_36	bb_z
528	cube_37	x
529	cube_37	y
530	cube_37	z
531	cube_37	qw
532	cube_37	qx
533	cube_37	qy
534	cube_37	qz
535	cube_37	vx
536	cube_37	vy
537	cube_37	vz
538	cube_37	wx
539	cube_37	wy
540	cube_37	wz
541	cube_37	bb_x
542	cube_37	bb_y
543	cube_37	bb_z
544	cube_38	x
545	cube_38	y
546	cube_38	z
547	cube_38	qw
548	cube_38	qx
549	cube_38	qy
550	cube_38	qz
551	cube_38	vx
552	cube_38	vy
553	cube_38	vz
554	cube_38	wx
555	cube_38	wy
556	cube_38	wz
557	cube_38	bb_x
558	cube_38	bb_y
559	cube_38	bb_z
560	cube_39	x
561	cube_39	y
562	cube_39	z
563	cube_39	qw
564	cube_39	qx
565	cube_39	qy
566	cube_39	qz
567	cube_39	vx
568	cube_39	vy
569	cube_39	vz
570	cube_39	wx
571	cube_39	wy
572	cube_39	wz
573	cube_39	bb_x
574	cube_39	bb_y
575	cube_39	bb_z
576	cube_4	x
577	cube_4	y
578	cube_4	z
579	cube_4	qw
580	cube_4	qx
581	cube_4	qy
582	cube_4	qz
583	cube_4	vx
584	cube_4	vy
585	cube_4	vz
586	cube_4	wx
587	cube_4	wy
588	cube_4	wz
589	cube_4	bb_x
590	cube_4	bb_y
591	cube_4	bb_z
592	cube_40	x
593	cube_40	y
594	cube_40	z
595	cube_40	qw
596	cube_40	qx
597	cube_40	qy
598	cube_40	qz
599	cube_40	vx
600	cube_40	vy
601	cube_40	vz
602	cube_40	wx
603	cube_40	wy
604	cube_40	wz
605	cube_40	bb_x
606	cube_40	bb_y
607	cube_40	bb_z
608	cube_41	x
609	cube_41	y
610	cube_41	z
611	cube_41	qw
612	cube_41	qx
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